Rubens sündis advokaat Jan Rubensile seitsmest lapsest kuuendana.
Rubens reisis palju ja töötas, sh. Itaalias (Gonzaga hertsogite õukonnas Mantovas), Hispaanias ning pärast Antwerpeni naasmist sai temast ertshertsog Alberti ja Infanta Isabella õuemaalija.
Huvitavad faktid selle kohta hõlmavad järgmist:
1. Kontakt Poolaga
Tema saatust seostati Poolaga kahel korral. Esimene kohtumine toimub 1621. aastal, kui kuningas Sigismund III saadik sõidab Flandriasse, et koguda raha Türgi sõja jaoks, ja ta naasis Rubensi maaliga Ristilt laskumine, mis annetati Kalishi kollegiaalsele kirikule.
1624. aastal poseeris kuningas Władysław IV aga Rubensi portree jaoks ja maal oli mõeldud Hollandi infantaadile Isabella Klara Eugeniale. Maal leiti 1914. aastal Pariisist.
2. Itaalia
Itaalia-reisil lõi ta arvukalt uurimusi ja maalidest koopiaid, mis võimaldasid säilitada muuhulgas üks Leonardo da Vinci hiljem kaotatud meistriteostest Anghiari lahing.
3. Kliendid
Tema klientide hulka kuulusid sellised Euroopa valitsejad nagu Maria de Medici, Louis XIII, Inglismaa Charles I.
4. Aadlitiitel
Inglismaal autasustati maalikunstnikku rüütliametiga.
5. Kuulsus
Pärast kuulsuse kogumist oli maalikunstnikul nii palju tööd, et jättis suure osa sellest oma õpilastele (sh andekaimale Antoon van Dyckile).
6. Loovus
Tema töö avaldas tohutut mõju isegi 17. sajandi maalikunstile (peamiselt Prantsusmaal ja Inglismaal). Teda peetakse silmapaistvamate koloristide hulka.
7. Oskuslik mäng valgusega
Ta on enim tuntud oma oskusliku mängu poolest valguse ja kergusega erinevate värvide kasutamisel.
8. Sügavalt usklik
Rubens oli sügavalt usklik mees, kes uskus, et võlgnes oma ande ainult Jumalale. Tema kuulsaimad religioossed teosed on:
- "Viimane püha õhtusöök. Franciscus Assisi ",
- "Püha Neitsi Maarja taevaminemine",
- "Süütute veresaun",
- "Risti ülendamine" ja
- "Maagide jumaldamine"
9. Teod
Samal ajal olid selle kunstniku loomingu temaatiliseks suunaks aktid, milles ta esitas kaanonid. Siit ka mõiste "Rubensi vormid", ehk kehad täis elujõudu, tervist, külluslikkust. Rubensi loomingus on selle suuna poolest enim tuntud maalid "Kolm graatsiat" või "Pariisi õukond".
10. Caravaggio
Rubens võttis endale kohustuse luua peaaegu tõetruu koopia Caravaggio teosest "The Tombment".